一种智能垃圾巡捡车
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能垃圾巡捡车，包括：垃圾巡捡车和六自由度机械臂；机械臂前端安装传感器阵列，包括透明度传感器、金属传感器、湿度传感器以及色彩传感器；车搭载摄像头和OpenMV机器视觉模块；机器视觉模块被配置为识别摄像头所拍摄图像中目标的分类，以输出第一识别序列；车中还集成有电路模块，包括处理器和加法器；处理器被配置为依次使能透明度传感器、金属传感器、湿度传感器以及色彩传感器，以响应于任一传感器检测到自身相关的垃圾分类时输出对应的第二识别序列；加法器被配置为对第一识别序列和第二识别序列进行相加，以使垃圾巡捡车按照相加结果进行垃圾分拣。本实用新型可提高垃圾识别与分拣的准确率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能垃圾巡捡车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122433951.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-09
授权号 ：
CN216460208U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
曹忠尉邵敏郝敏如
申请人 ：
西安石油大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区电子二路东段18号
代理机构 ：
西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王海栋
优先权 ：
CN202122433951.6
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/342 G06K9/00 G06K9/62 E01H1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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