本实用新型涉及一种料卷上料系统，包括放料装置及自动导航车。放料装置包括机架、卡持机构及定位机构，卡持机构包括相对设置的两个卡头及能够驱动两个卡头相对运动的夹紧驱动件，每个卡头的下方对应设置一定位机构，每个定位机构具有开口朝上的定位槽。在将料卷上料至放料装置时，自动导航车，即AGV先将料卷的两端分别放置于两个定位机构的定位槽内。定位机构与卡头的相对位置预先进行校准，使得料卷的两端分别放置于两个定位机构的定位槽时，两个卡头分别与料卷的两端对准。由此可见，AGV在上料时只需将料卷放入定位槽即可，无需通过AGV动作来使料卷两端与卡头实现定位及对准。因此，上述料卷上料系统能够显著简化AGV的结构。