本实用新型公开了一种垃圾自动分拣系统，包括有控制器、载物台、垃圾分拣结构、摄像头和垃圾桶，载物台的底部配备有用于驱动载物台转动和倾斜的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器电连接以受控制器控制；垃圾分拣结构与控制器电连接并根据控制器的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；摄像头位于载物台的上方用于对位于载物台上的待分拣的垃圾进行摄像；摄像头与控制器电连接并将摄像信息传递给控制器；垃圾桶为多个，分别用于临时放置不同类别的垃圾，垃圾桶的顶部敞口设置，多个垃圾桶分别位于载物台的斜下方。本实用新型能够自动实现垃圾的分拣，对于单个垃圾的分拣或是多个垃圾的分拣，能够通过不同的方式来实现分拣，方式灵活，分拣效率高。