本实用新型公开了一种超声波冲压机，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；旋转接料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上；废料处理机构，其用于收集废料。本实用新型提供了一种超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。