本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种半自动双工位电路板检测设备，包括壳体、壳体内的固定基板和固定在固定基板上的两个定位检测机构，定位检测机构包括弹性定位板件、限位机构、检测移动板和移动板驱动机构，弹性定位板件设置在固定基板上且可以在竖直方向弹性移动，限位机构设置在弹性定位板件上，限位机构上设置有圆滑的弹性防刮碰弧形头，检测移动板上设置有定位杆、多个弹性检测探针和多个接近传感器，移动板驱动机构固定在固定基板上并可以驱动检测移动板相对弹性定位板件竖直方向移动，检测移动板下表面设置有多根防压损限位杆。半自动化检测，单人双工位操作，检测效率高，精确度高，避免了碰撞导致的各类刮花和变形等问题的发生。