本申请涉及一种足踝内镜介入培训模拟器，应用于医疗培训技术领域，其包括底座以及设置在底座上的工作台，工作台上设有模型，模型内设有若干个距离传感器，底座上设有手柄，手柄上设有信号发射器，底座上设有支撑杆，支撑杆远离工作台的一端设有显示屏。本申请通过手柄将信号发射器伸入模型内，接着距离传感器和信号发射器均向计算机发射信号，然后计算机对信号进行传播距离的测算，获得在信号发射器在模型中的位置坐标，通过信号发射器坐标和距离传感器的坐标为基础，在显示屏中显示相应的虚拟画面，获得信号发射器操作路径的记录，便于及时对操作者的操作路径进行记录，以便于操作者进行准确训练，提高了学习效果。