本实用新型提供一种锁芯，包括：枢转轴，包括第一端和第二端；和柔性材料件，围绕枢转轴设置在枢转轴的第一端和第二端之间；其中，在柔性材料件的两端，还设置有压缩装置，用于在促动时使柔性材料件在枢转轴轴向方向压缩，以使其在枢转轴径向方向膨胀变形，在释放时使柔性材料件在枢转轴轴向回复变形。本实用新型还提供一种自锁紧连接装置和包括其的支架。通过根据本实用新型的锁芯、自锁紧连接装置和支架，能够以简单、轻便的结构，提供连接工件之间任意位置、角度的锁紧，且使用方便、成本低。