本实用新型公开了一种可以采集蓝牙广播信号的门禁刷卡器，包括基座和支撑板一，所述支撑板一底部固定连接有四个支撑板二，且支撑板二内卡接有轴承一，且两个轴承一之间套接有同一个转轴，且转轴的两端均套接有车轮，且右侧的转轴外表面套接有皮带轮二。本实用新型通过设置红外传感器可检测到车辆，当红外传感器检测到车辆时，控制器便会驱动电机，使电机带动皮带轮一转动，皮带轮一通过与皮带和皮带轮二的配合可带动前侧的转轴和车轮转动，从而使支撑板一和刷卡机向右移动，使刷卡机靠近司机，届时司机不需要下车，在驾驶室内就可以完成刷卡，进而有效的节省了司机的时间，切实的解决了传统刷卡器的弊端，从而体现出了该装置的实用性。