本实用新型公开了一种市政道路裂缝检测装置，包括回形壳，回形壳一侧面开设有开槽，回形壳一侧内壁上开设有横向设置的一号滑槽，一号滑槽内设有一号螺杆，一号螺杆上套设有一号滑块，树一号滑块一段固定安装有有平移机构，平移机构包括滑板、通槽、二号螺杆、二号滑块、二号伺服电机、定位滑块和二号滑槽，滑板顶面开设有通槽，通槽内设有二号螺杆，通过设置高清摄像头与超声波探头，不仅能够对已出现的道路裂缝进行宽度与深度检测，还能够实现对道路内部损伤进行检测，实用性更强，进一步的该装置可以通过平移机构以及一号滑槽内的一号滑块的滑动来控制高清摄像头与超声波探头的进行平面型全方位移动，从而使装置可以达到精准且全面的检测效果。