本实用新型涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架安装车，包括第一车体、第一支架、第一滑道、第一螺母滑块、第一丝杠、第一驱动装置和安装臂。第一支架为两个并分别设在第一车体宽度方向上的两侧；第一滑道与第一支架相连并沿第一车体的长度方向延伸；第一螺母滑块可滑动地设在第一滑道内；第一丝杠沿第一滑道的长度方向可转动地设在第一滑道内，第一丝杠与第一螺母滑块螺纹配合；第一驱动装置设在第一滑道的一端并与第一丝杠相连，第一驱动装置用于驱动第一丝杠转动并带动第一螺母滑块沿第一滑道滑动；安装臂用于将支护棚架支护在巷道内。本实用新型可可以实现支护棚架的自动安装，有利于实现工作面掘进时的自动化和无人化，提高施工效率。