本实用新型公开了智能四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的顶部设置有升降板，所述升降板的顶部固定连接有放置架，所述放置架内腔的底部固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的两个输出轴均贯穿保护箱并固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆表面的螺纹为反向设置。本实用新型通过设置穿梭车本体，起到了放置和固定升降板的作用，通过设置升降板，用于放置夹持装置，同时通过升降板的升降对货物进行搬运和存放，通过设置放置架，起到了放置货物和保护放置架内部元件的作用，避免了机械元件受外部碰撞发生损坏的情况，进而延长了机械元件的使用寿命，通过设置保护箱，用于放置和固定电机。