一种自动抽纸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动抽纸机器人，涉及智能服务设备技术领域，包括：机架、夹持件、驱动装置、放纸感应器、收纸感应器和控制器，夹持件用于夹持于卷纸轴向的两端并能够将卷纸夹持固定，夹持件能够与驱动装置的驱动端传动连接，驱动装置能够驱动夹持件和卷纸转动，控制器与放纸感应器、收纸感应器以及驱动装置均电连接，放纸感应器和收纸感应器均为红外线传感器，放纸感应器和收纸感应器的感应端在感应到人体时能够分别向控制器输送放纸信号和收纸信号，控制器在接收到收纸信号和放纸信号后控制驱动装置驱动卷纸进行收纸和放纸的过程，因此，本实用新型提供的自动抽纸机器人能够避免浪费卫生纸且能够实现无接触放纸。
基本信息
专利标题 ：
一种自动抽纸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122446577.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
CN216328343U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
赵梓涵万晓东
申请人 ：
万晓东
申请人地址 ：
天津市北辰区桃花寺新苑11号楼-1-502
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵丽恒
优先权 ：
CN202122446577.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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