本申请公开了一种波浪发电装置及发电系统，包括：发电模块包括：直线发电机，直线发电机包括定子组件和动子组件，动子组件与定子组件之间的相对运动方向为第一方向，用于将定子组件连接于水底的固定基座，与动子组件连接的浮台；调频模块包括：伸缩组件，伸缩组件的伸缩方向为第二方向，伸缩组件一端连接于固定基座上，连杆铰接于伸缩组件的另一端，连杆的延伸方向与所述第二方向之间形成第一夹角，与固定基座连接的第一导轨，与连杆的另一端铰接且与第一导轨滑动配合的第一滑块，铰接于浮台与第一滑块之间的第一弹性部件，第一弹性部件的伸缩方向与第一导轨的延伸方向形成第二夹角。通过调节伸缩组件可实现对直线发电机频率的调节。