本实用新型涉及一种应用于滚珠花键轴滚道的磨削装置，包括自动上料装置、磨削装置和回收装置，所述自动上料装置包括主轴箱、底座、进料仓、气泵、夹座和夹头，通过气泵推进，夹头固定，实现胚料自动上料；所述磨削装置包括第一电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二电机、第二转轴、联轴器、固定滑块、磨削钻头、丝杠、第三电机、竖直滑块和横向滑轨，通过齿轮带动夹座转动，通过夹座带动胚料转动，通过丝杠及竖直滑块调整磨削钻头的位置，从而实现半自动化轴滚道磨削加工；所述回收装置包括托盘、成品回收箱和废料回收箱，通过所述回收装置，实现成品和废料的分离存放。