医用手术机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种医用手术机械臂。它包括锁紧驱动机构、万向机械臂、锁紧驱动机构外壳、器械夹组件和固定夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉索；钢丝拉索与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构；万向臂护套设置在万向臂座外周、且设置在万向机械臂关节结构的尾部外周；锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与钢丝拉索连接。本实用新型具有能形成稳固的结构来保持手术中所需的医疗器械长时间稳定，同时最大地扩展了手术操作空间的优点。
基本信息
专利标题 ：
医用手术机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122451553.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216221707U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张冀金伟谌思宫金跃
申请人 ：
特力特（武汉）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城1号楼3楼05室
代理机构 ：
武汉宇晨专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪文霞
优先权 ：
CN202122451553.7
主分类号 ：
A61B90/50
IPC分类号 ：
A61B90/50 A61B90/57 A61G13/10 A61B90/30 A61N5/06 B25J11/00 B25J9/14 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B90/00
在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护
A61B90/50
外科器械的支架，例如：铰接臂
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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