本实用新型公开了一种双母螺柱自动攻牙设备，包括装夹台、上料机构，所述装夹台上设有导向槽，所述导向槽内设有夹料板，通过上料机构将待加工螺柱送入导向槽内，进而通过夹料板卡紧待加工螺柱，所述装夹台上设有锁紧机构，且装夹台的两侧设有攻牙机，通过锁紧机构实现待加工螺柱的夹紧定位，进而通过攻牙机实现螺纹加工。本实用新型实现了非标双母螺柱的自动攻牙，而且是对双母螺柱进行两头同时攻牙，有效提高了加工效率，降低了生产成本；设备通用性强，对于不同长度的双母螺柱，仅需更换不同尺寸的锁舌和导向槽即可，对于不同深度的螺柱，只需要在工控机上设置所需要的螺纹深度即可实现。