本实用新型公开了一种管接头防松组件及随车起重机，属于随车起重机技术领域，一种管接头防松组件，该防松组件安装在油缸上，包括挂板结构以及固定在挂板结构上的管夹结构，所述挂板结构包括与油缸固定安装的挂板，与挂板顶部固定连接的固定板，以及与固定板底部连接并搭设在油缸上的底座；所述管夹结构包括对称设置的上压块和下压块，上压块和下压块内侧面中间位置呈半圆形，组合后形成通道。本实用新型提供的随车起重机采用了这种防松组件。本实用新型方案新颖，通过在伸缩油缸杆头设置挂板结构，并用管夹结构对硬管进行紧固，减少伸缩臂往复运作时对管路系统管接头的影响，有效解决了接头松动的问题，提高伸缩臂作业的稳定性及安全性。