本实用新型提供一种自动化鞋垫烫印机，涉及鞋垫生产制备技术领域。该自动化鞋垫烫印机，包括机架，所述机架内壁任意一侧底部任意一端位置固定连接有电箱，所述电箱位置设置有两个对称设置的门顶，所述机架内壁靠近电箱一侧底部且远离电箱一端位置固定连接有工作板，所述机架内设置有自动烫印装置，所述自动烫印装置包括供料装配体，所述供料装配体位于机架内底壁靠近电箱一侧，所述供料装配体上方位置设置有收料组件，所述机架内底壁远离电箱一侧内底壁中部位置固定连接有烫印组件，所述机架内底壁远离供料装配体一侧位置固定连接有送料组件。本实用新型使得鞋垫烫印自动化程度高，有效的降低烫印的劳动强度，同时提高了烫印效率。