本实用新型公开了一种桥梁施工用打桩机，包括立柱，所述立柱的立柱的底面固定连接有伸缩脚，所述立柱的顶面固定连接有顶板，所述立柱的内侧设有竖直轨道，所述竖直轨道远离立柱的一侧设有升降台，所述升降台的内侧设有水平轨道，所述水平轨道的内侧设有打桩装置。本实用新型设置的伸缩脚可以在立柱的底面自由伸缩，使立柱可以支撑在不平整的底面，提高了适用性，设置的升降台和水平轨道可以调节打桩装置水平方向的位置，保证打桩装置的位置可以微调，无需搬运整个装置，方便对准，设置的连接臂通过缓冲弹簧可以在缓冲套内沿竖直方向振动，设置的限位套可以嵌套在桩子的顶端，保证击打柱与桩子之间连接的稳定性。