本实用新型公开一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；所述第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；所述第一连杆的另一端与第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与底座形成移动副或高副。该康复训练机能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。