本实用新型公开了一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统，包括电源管理电路、单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路、扩展舵机、电机和姿态传感器；电源管理电路分别与单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路和扩展舵机接口电路连接；单片机电路分别与电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路连接；电机驱动电路与电机连接；扩展舵机接口电路与扩展舵机连接；电机与姿态传感器连接；传感器通信电路与姿态传感器连接。本实用新型从本质上提高了机器人的质量，有利于为学生提供更加优质的人工智能教育资源。