一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构
授权
摘要
本实用新型提供有一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，包括安装在机器人手臂上的安装座、转动连接在安装座内部的转轴和固定安装在转轴底部的固定架，所述安装座的外侧固定安装有转向机构，所述固定架的内侧固定安装有夹紧机构。该检测与组装一体式蜂鸣器组装机构，通过第一固定座、第二固定座、固定杆、第一导向杆、第二导向杆、连接架、定位柱、连接板和气缸的配合使用，使得组装机构能够通过气缸的驱动带动夹头对蜂鸣器进行夹取的同时通过机器人手臂将蜂鸣器安装至指定位置，同时通过在固定架上安装CCD相机能够对蜂鸣器的位置以及正负极进行识别的同时可以对安装位置的点位进行识别，以确保能够对蜂鸣器进行精确地夹取和安装。
基本信息
专利标题 ：
一种检测与组装一体式蜂鸣器组装机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122460101.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
CN216358025U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张长天
申请人 ：
兴化市天华机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市兴化市陈堡镇工业区
代理机构 ：
南京中软知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑燕飞
优先权 ：
CN202122460101.5
主分类号 ：
H05K13/08
IPC分类号 ：
H05K13/08 H05K13/04
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
