本实用新型公开了一种易于拆装的机器人带轮结构，包括圆轮、履带、多组齿块和安装架，所述圆轮与所述齿块之间设置有固定机构，所述固定机构包括安装环和两组安装块，所述安装块的内部分别开设有凹槽和螺旋槽，所述安装环的正面设置有四组凸块，所述凸块的正面设置有插块，所述插块的端部穿入所述凹槽的内部，所述插块的内部开设有螺旋孔，所述螺旋槽的内部螺纹连接有螺柱，所述螺柱的一端延伸至所述螺旋孔的内部；本实用新型通过设计的固定机构，便于在使用中当齿块出现损坏时可以单独将齿块进行更换，避免了传统的需要将带轮进行整体更换的情况，既避免了浪费，也降低了更换成本，节约了操作人员的支出，方便使用。