汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站
授权
摘要
一种汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站,包括:AGV输送小车;焊接机构包括对称设置的左机器人第七轴和右机器人第七轴,各自对应地位于AGV输送小车的外侧;第一机器人设置于左机器人第七轴的一端,用于在左机器人第七轴上移动;第二机器人设置于左机器人第七轴的另一端,用于在左机器人第七轴上移动;第三机器人设置于右机器人第七轴的一端,用于在右机器人第七轴上移动;第四机器人设置于右机器人第七轴的另一端。通过将AGV输送小车设置于左机器人第七轴和右机器人第七轴之间,第一机器人和第二机器人在左机器人第七轴上运行,第三机器人和第四机器人在右机器人第七轴上运行,可有效提高工作效率,该工作站整体利用率高,集成度高。
基本信息
专利标题 :
汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122464361.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-13
授权号 :
CN216177812U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
张惠立罗竟涛潘敏
申请人 :
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
代理机构 :
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 :
宋波
优先权 :
CN202122464361.X
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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