本公开是关于一种运输装置及货物运输系统。其中运输装置包括：垂直提升装置，包括驱动组件和多个载货台，所述驱动组件带动所述载货台沿所述垂直提升装置的转动面循环转动，所述转动面包括竖直设置的前面和背面，所述前面为所述垂直提升装置与料箱搬运机器人对接货物的一面；水平输送装置，设置于所述垂直提升装置的背面；以及抱叉装置，连接于所述垂直提升装置和所述水平输送设备之间，其中，在所述载货台向前面或向背面转动时，通过所述抱叉装置，以在所述载货台和所述水平输送设备之间传递所述货物。连续运输装置上只有一个垂直提升装置外加一个抱叉装置，就可以实现所有载货台上货物或料箱的取放，结构大为简化，成本大幅度降低。