本实用新型提供一种机械设备线性故障检修用辅助检修装置。所述机械设备线性故障检修用辅助检修装置包括：液压升高车；载人板，所述载人板设置于所述液压升高车的顶部，所述载人板顶部的边缘固定连接有第一防护栏；驱动组件，所述驱动组件固定连接于所述液压升高车的顶部，驱动组件的顶端与载人板底部的中间固定连接；延伸组件，延伸组件设置于载人板的一侧。本实用新型提供的机械设备线性故障检修用辅助检修装置通过在载人板内部的一侧设置延伸组件，驱动组件可带动载人板及延伸组件等转动，增加对机械设备检修的面积，方便在液压升高车不方便移动的过程中，对机械设备更多地方进行检修，增强了检修用辅助检修装置的实用性。