本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种海岸线无人艇巡逻查验装置，包括船体，所述船体的底部分别固定安装有水下摄像头和水下探照灯，船体的表面固定安装有声呐，所述船体的上表面固定连接有底座，所述底座的表面固定安装有主摄像头，所述船体的上表面转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定安装有超声波驱鸟器，所述转动杆远离船体的一端固定安装有风力叶片，所述转动杆的中部设置有对主摄像头进行清理的防遮挡组件。该海岸线无人艇巡逻查验装置，通过设置导流板，能够对海风进行导流，使得风力得到汇集，并从一点吹出，从而更好的将主摄像头表面的遮挡物吹走，且通过风力叶片的转动，能够带动导流板进行摆动，使得清理效果更好。