一种橡胶接头半自动毛胚成型机，包括基座，在基座设有由电机驱动的主动转盘，主动转盘具有与成型辊一端对应的配合结构；在基座上还设有滑轨，在滑轨上连接有由第一气缸驱动的滑块，在滑块上设有与成型辊另一端对应配合的从动转盘；从动转盘在滑块上自由转动，且在第一气缸的驱动下，随滑块沿主动转盘的轴线方向移动；在基座上还铰接有压辊组件和第二气缸，压辊组件在第二气缸的作用下，抵压在毛坯件上，用于消除毛坯件的缠绕间隙。本成型机替代了大部分的手工绕制工作，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。尤其是压辊对毛坯料的抵压，消除了毛坯料的缠绕间隙，解决了橡胶接头在硫化后出现的气孔和密度不均的问题。