基于ROS系统的智能保障设备
授权
摘要
本实用新型提出一种基于ROS系统的智能保障设备，包括总控计算机、双冗余总线、系统控制器和数据记录仪；总控计算机与双冗余总线连接；双冗余总线与系统控制器和数据记录仪连接；数据记录仪包括摄像头、采集器和磁盘整列；控制器包括车辆运动感知系统控制器、环境感知系统控制器、人机交互系统控制器、执行系统控制器和告警系统控制器；控制器分别与双冗余总线连接。本实用新型基于ROS机器人操作系统，构建出一个通用化的智能设备架构。所有设备都可基于上述架构，进行设备的构建。设备可以通过功能需求分析，增加或减少硬件和软件架构中的系统或节点，以最经济的方式实现功能需求。
基本信息
专利标题 ：
基于ROS系统的智能保障设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122466558.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
CN216286317U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
罗迪
申请人 ：
成都立航科技股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区永丰路24号附1号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
詹权松
优先权 ：
CN202122466558.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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