本实用新型公开了地铁和交通轨道全自动测斜应变机器人，包括移动小车，所述移动小车的左右两端均安装有万向节，所述万向节的末端连接有水平测斜仪，所述水平测斜仪的末端设置有超声探测器，所述移动小车内部设置有空腔，所述空腔内设置有控制系统。本实用新型通过移动小车、控制器、无线通信模块、水平测斜仪的配合使用，通过移动小车带动水平测斜仪移动，对测斜管内部各个点进行检测，无需外设牵引设备，使用方便，同时还通过超声探测器、调节机构、刷板的配合使用，当检测到测斜管内存在碎土块时，电机驱动螺杆转动，使得刷板下移，将碎土块扫出管道，当存在堵塞，通过无线通信模块发送指令到轨道交通控制中心，停止人员进行清理。