一种植株群体智能追光及环境监测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及种植业智能农机装备,公开了一种植株群体智能追光及环境监测机器人,包括自主导航移动平台、旋转装置、升降装置、环境监测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达,完成建图定位、路径规划等任务,确保机器人完成移动追光的导航功能,实现在农场等复杂环境下的导航避障追光;自主导航移动平台之上设有旋转装置和升降装置,实现植株群体旋转和升降追光;环境监测模块设于移动平台上方,用于监测环境的温湿度、光照强度和植株土壤温湿度,并将数据发送至控制终端。本发明提供一种植株群体智能追光及环境监测机器人,可完成植株群体的移动追光,均匀受光,使其更科学合理生长,同时降低工作人员的劳动强度。
基本信息
专利标题 :
一种植株群体智能追光及环境监测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122467303.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-13
授权号 :
CN216486137U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
邓洪兴王炜李鸣宇王哲禹宋怀波
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省咸阳市杨凌区邰城路3号西北农林科技大学机电学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122467303.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 A01G7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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