本实用新型公开了一种半自动眼镜腿机构，包括镜腿主体、设置在镜腿主体一端的转动机构、与转动机构相配合的凸轮组件及用于与镜框连接的底座，转动机构与底座铰接，转动机构上设置有与凸轮组件相配合的第一弹性件，镜腿主体通过转动机构能够相对于底座转动，凸轮组件能够随转动机构同步转动，同时第一弹性件与凸轮组件相互作用。本实用新型能够实现镜腿主体的半自动打开和合上，该眼镜腿机构相对于镜框打开后，镜腿主体能够相对于底座向外弹性扩张，便于根据不同的使用者分别进行不同的调整，操作、调节方便，稳定性和可靠性高，能够满足不同使用者的使用需求，适用于夜视镜、电竞眼镜、智能眼镜、AR眼镜等各种不同的眼镜，应用范围广。