本实用新型公开了一种接触网螺栓插拔紧固装置，包括装配座、微调机构、传感器组件、螺栓松紧机构和控制终端，控制终端分别与微调机构、传感器组件、螺栓松紧机构和六轴工业机器人通信连接，装配座通过微调机构安装于六轴工业机器人前臂端，传感器组件和螺栓松紧机构均安装于装配座；控制终端指令六轴工业机器人将装配座移动至腕臂的螺栓安装位置，经传感器组件定位后再通过微调机构校准调节使螺栓松紧机构在腕臂棒式绝缘子单耳和腕臂底座旋转平双耳连接处中装配螺栓销和螺母进行固定。通过传感器和微调机构对螺栓松紧机构进行校准定位，使所属安松紧机构能够准确将螺栓销和螺母安装在腕臂棒式绝缘子单耳和腕臂底座旋转平双耳连接处安装孔内，进而实现腕臂的安装固定。可高效安装螺栓销和螺母，且无需施工人员攀爬涉险。