本实用新型公开了一种自动脱挂钩装置，安装于无人物流车上，用于连接和分离料框，包括：固定架；挂钩杆限定机构，连接于固定架上；挂钩杆，设置于所述挂钩杆限定机构内、与所述挂钩杆限定机构活动连接；升降驱动机构，固定于所述固定架上，与所述挂钩杆限定机构连接，驱动所述挂钩杆限定机构上下运动；水平驱动机构，与所述固定架连接，且驱动所述固定架水平运动；机架，与所述无人物流车固定连接，所述水平驱动机构设置于所述机架上；以及控制器，与所述升降驱动机构和所述水平驱动机构电连接。本实用新型可实现无人物流车自动脱挂料框，不需人工干预，可实现无人化物流，减员增效。