本实用新型公开了一种零件内孔打磨机构，包括：下支撑台、上支撑机构、支撑座、电机、转换套和磨头，所述下支撑台上安装有一待打磨零件，所述旋转工作台的上方设置有所述上支撑机构，所述上支撑机构上安装有所述支撑座，所述支撑座上安装有所述电机，所述电机的输出轴竖直向下并与所述转换套的一端连接，所述转换套的另一端与所述磨头连接。通过对本实用新型的应用，提供了一种高效便捷的零件内孔打磨机构，通过磨头的转动对零件的内孔进行较为细致的打磨工作，并在电机和立车主体的配合旋转下使得零件内孔的粗糙度更容易控制，同时磨头的成本较低。