本实用新型公开一种夹持定位装置和焊接设备，其中，夹持定位装置包括机架、第一夹持组件、第二夹持组件以及推动组件，第一夹持组件安装于机架，用于夹持管材和驱动管材转动；第二夹持组件安装于机架，并位于第一夹持组件的一侧，用于夹持端片，以使其与管材的一端相对；推动组件安装于机架，并位于第一夹持组件的背离第二夹持组件的一侧，用于推动第一夹持组件上的管材朝向第二夹持组件移动，以使端片盖设在管材的端面上；其中，当管材抵接端片时，第一夹持组件驱动管材转动，以带动端片同步转动。本实用新型技术方案能够降低管材和端片焊接的不良率。