本实用新型公开了一种城市路面冷再生机铣刨装置，包括机体，所述机体下壁面固定安装有一对支撑架，一对所述支撑架间连接有主轴，所述主轴上连接有铣刨辊，所述机体下壁面固定安装有一对电机，所述顶板一侧设有转门机构，所述顶板前后两侧均设有挡门机构。本实用新型涉及冷再生机技术领域，本装置结构紧凑，通过机体连接电机，电机驱动端连接有螺纹杆，螺纹杆上旋接有移动块，并通过导轨于导向槽进行导向连接，移动块下壁面设有顶板，顶板一侧设有侧门，能够控制底门翻转进行打开与关闭，而挡门能够改变原本固定安装在顶板两侧的安装形式，当清洗时，仅需打开侧门以及挡门即可清洗内部，给人们带来了方便。