本申请公开了一种公路工程监理用高精度探钎机，涉及探查地基地质技术领域，包括底座，所述底座的顶部两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端相互靠近的一侧转动连接有转轴，所述支撑杆的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴和转轴固定连接，所述转轴的外侧转动连接有第二绳索，所述第二绳索的一端固定连接有落锤，所述落锤的底部中间固定连接有第一绳索。通过设置倾斜的清洁刷，在探钎向下进行冲击时不对探钎造成下降的阻力，在钻探结束后，探钎在第一绳索在带动下向上移动，此时清洁刷对探钎上附着的泥土进行清理，通过清理时，探钎在辊轮上滑动，第一伸缩杆带动弹簧伸缩移动，提高清洁刷的缓冲能力，进一步提高清洁力。