本实用新型提供了自平衡机构，包括气缸、第一单向阀、第二单向阀、平衡气动机构、进给气动机构，所述平衡气动机构、进给气动机构分别通过第一单向阀、第二单向阀与气缸相连，所述第一单向阀、第二单向阀均用于向气缸内充气。气缸结构利用气动实现伸缩效果，虽可实现加工过程中的进给控制，但由于本身缺乏自锁或自平衡功能，在气缸内空气温度变化时，由于气体的热胀冷缩会导致气缸的进给量变化，从而造成进给不准。本实用新型通过采用第一单向阀、第二单向阀，配合平衡气动机构、进给气动机构，使其在具有进给功能的同时，也具有自平衡功能，在非进给过程中，气缸内若气压变化，使用者可通过平衡气动机构控制向气缸内补压，达到自平衡效果。