本实用新型的实施例提供了一种齿轮箱密封结构及齿轮箱，涉及轨道车辆结构技术领域。本实用新型的实施例提供的齿轮箱密封结构包括联轴节和密封盖。联轴节用于同时与动力轴和输入轴连接，从而实现动力轴与输入轴之间的动力传递，并可补偿两个轴之间的角位移。密封盖用于与轴承座固定连接，且位于输入轴的径向外侧。密封盖与联轴节之间形成第一迷宫密封结构，并且与联轴节形成迷宫密封结构的至少一部分，充分利用了联轴节部位的结构和空间进行密封，有助于增加迷宫密封的空间、增加迷宫腔数量、延长迷宫密封长度，从而加强了密封效果，改善了容易发生漏油故障的技术问题。