本实用新型公开了一种料盘循环上料存盘装置，包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；机架水平设置，机架顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位；升降机构竖直设置在机架侧部；水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方，与工作工位上下对应设置；取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间；料盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上；存盘装置设置在机架上层的存盘工位上。本实用新型能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘更换所消耗的时间，提高了整线产能。