一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置，包括主架台与机械臂以及视觉相机，所述主架台中部设置有两道输送带，所述输送带上方设置有若干缸体铸件，所述机械臂位于主架台一侧位置，所述主架台中部设置有固定托板，所述固定托板上方设置有减速电机，所述减速电机一端设置有链条，所述链条另一端连接到输送带下方，所述主架台上端面一侧位置设置有独立架杆，所述独立架杆内侧端面顶部位置设置有贴合板。本实用新型所述的一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置，属于视觉判别领域，通过在主架台一侧设置独立架杆进而安装横板以及视觉相机，通过高像素的视觉相机进行铸件位置的确认，并传输给机械臂，确保机械臂移动到正确位置。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122484146.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-15
授权号 ：
CN216286766U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张杨
申请人 ：
丰汉电子（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区申港路3799号1幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122484146.6
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
