本实用新型提供了一种防坠安全器复位及预紧装置，防坠安全器复位及预紧装置用于防坠安全器的大螺母的复位及预紧，其特征在于：防坠安全器复位及预紧装置包括链式悬臂、驱动机构、卡爪件以及支撑组件；链式悬臂一端与支撑组件连接，链式悬臂另一端与驱动机构连接，驱动机构上安装有卡爪件；其中，链式悬臂包括至少两个依次排布的子悬臂，相邻的子悬臂之间转动连接，位于首端的子悬臂连接于支撑组件，位于末端的子悬臂连接于驱动机构；驱动机构能驱动卡爪件对大螺母预紧或者复位，且大螺母位置变化时，子悬臂能够转动使驱动机构、卡爪件的位置跟随大螺母变化。解决了相关技术中，复位工具费力且操作难度高，且占用的物理空间大的问题。