一种可以旋转任意角度抓取物体的机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，具体涉及龙头阀芯自动化组装技术领域，包括固定背板，所述固定背板一侧设置有固定座，所述固定座一侧开设有第一通孔，所述固定座底部开设有第二通孔，所述固定座顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过第一皮带连接有皮带轮，所述皮带轮与固定座顶部相连接。本实用新型通过伺服电机、第一皮带、皮带轮、花键轴套、第一花键轴、下压气缸与夹爪气缸的相互配合，使得本设备能够实现自动化操作，与现有的通过人工拿取零件的技术相比较，本设备使用的过程标准化好、精确度高、稳定可控，因此使得本设备的实用性得到了提升。
基本信息
专利标题 ：
一种可以旋转任意角度抓取物体的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122484436.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-15
授权号 ：
CN216398629U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
浦松涛李智敏马振华陆希方
申请人 ：
摩恩（常熟）厨卫制品有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道银河路139号
代理机构 ：
苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李正方
优先权 ：
CN202122484436.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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