本实用新型涉及的一种轮胎自动定中装置，它包括设置在滚架两侧的齿轮组件和夹臂组件；齿轮组件包括主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂的一端分别通过转轴与主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮连接，另一端分别连接第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板；所述主动齿轮连接气缸，所述第一从动轮与主动齿轮啮合，并通过连杆连接第二从动轮，第二从动轮和第三从动轮啮合。本实用新型重复定位精度高，夹臂动作同步性好，运行速度快，工作效率高。