本实用新型公开了一种工字钢的悬挑脚手架立杆定位装置，包括横跨在工字钢上翼缘处的连接底座，连接底座包括贴设在工字钢上翼缘顶面上的底座板，底座板顶面中部焊接固定有承插立杆，其一端板面向下弯折形成钩住工字钢上翼缘一侧边沿的拉结弯钩，另一端板面通过连接螺栓固定有夹紧工字钢上翼缘另一侧边沿的夹板；底座板和夹板叠合部分的板面上对应开设有供连接螺栓穿过的第一螺栓孔和第二螺栓孔，且第一螺栓孔为沿其板面延伸方向开设的具有一定长度的条形孔。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过拼装组合式结构牢固夹设在工字钢翼缘上，安装简单快捷，不用进行动火作业，提高了施工效率，并通过条形第一螺栓孔的设置，提高了连接件的通用性。