本实用新型公开了一种城市污泥立式烘干焚烧设备，涉及污泥烘干焚烧领域，包括设备主体，设备主体的一侧设置有进料口，设备主体的顶部连接有排气管，设备主体的底部设置有出料口。本实用新型通过设置固定挡板、活动挡板、滤板、联动盘和敲打球，当处理污泥时，工作人员先在操作面板上启动烘干器，然后将污泥从进料口倒入，污泥掉落至烘干室内，烘干器对污泥进行烘干，当污泥烘干后，使用者启动第一电机，第一电机带动联动盘转动，联动盘带动多个敲打球旋转，多个敲打球依次对滤板的底部进行敲打，敲打球在敲打滤板时，一方面可以防止污泥将滤孔堵塞，另一方面可以将一些大块的污泥打散，该种方式有效的增大了污泥与焚烧炉接触的面积。