本实用新型提供了一种面内滑动式微镜以及激光雷达，包括基底、设于基底上的反射部件、设于基底和反射部件之间的滑动部件以及用于驱动滑动部件运动的驱动部件，反射部件包括反射面，反射面具有至少两个反射角度，滑动部件带动反射部件于基底上滑动并切换反射角度。反射部件能够在滑动部件的带动下滑动，反射部件在滑动时可以切换为不同的反射角度，将传统的扭臂带动扫描镜旋转的方式更改为面内滑动式，能够大幅度提高微镜对光束的扫描角度，并实现长时间的稳定扫描，具有较长的使用寿命。