本实用新型实施例提供的牙科手机及其机头，涉及口腔医疗器械技术领域，通过在机头壳体内设置定子和磁体，自机头壳体的第一端向夹针组件装入根管锉，再直接对定子通电，定子就能够产生变化磁场使得磁体绕预设轴线转动，磁体带动夹针组件绕预设轴线转动，进而夹针组件就能够带动被其所夹持的根管锉绕预设轴线转动，与现有技术相比，不再需要单独的驱动电机作为驱动源，也不再需要传动齿轮、传动轴等中间传动结构，零件数量大幅度减少的同时，牙科手机的整体尺寸也能得到减小，结构复杂且整体质量轻，生产流程短，加工简单，同时由于磁体和定子相间隔，也不易磨损，对装配要求低，总成本低。