本实用新型涉及打磨设备技术领域，且公开了一种用于生产加工机械臂的打磨装置，包括工作台，工作台顶端固定有砂轮机，工作台顶端设置有立柱，立柱底端固定有轴承，且立柱通过轴承与工作台顶端固定，立柱侧壁转动连接有阻尼轴承。本实用新型中，通过转动螺栓，使螺栓带动圆盘向第一卡块内部进行移动，此时第二卡块插入第二凹槽内部进行卡合，且通过两个第三卡块插入第三凹槽起到限位作用，第三卡块与第三凹槽过盈配合，起到限位的作用，且通过阻尼轴承可进行角度调节，通过这样的方式对第一横杆起到限位和调节的作用，使用起来更加便捷，相对传统的设备，该设备避免了人工反复拆卸，降低了人工劳动力。